Il comune di Agrate Brianza confina con Vimercate, Burago Molgora, Cavenago Brianza, Caponago, Carugate, Brugherio, Monza, Concorezzo.

Il comune è raggiungibile da Milano tramite tangenziale EST uscita Concorezzo, uscita Monza, uscita Agrate Brianza o tramite autostrada A4 Milano-Bergamo uscita Agrate.

Agrate Brianza si estende su una superficie di kmq 11,5 e conta 13000 abitanti, la festa patronale della frazione di Omate si festeggia il 12 aprile, per tradizione la sagra popolare viene festeggiata la 1 domenica dopo Pasqua mentre il patrono del paese si festeggia il 2 agosto, per tradizione la sagra popolare viene festeggiata la 1 domenica di ottobre. La quarta domenica di maggio si svolge il palio degli asini tra le quattro contrade del paese.

Origini molto antiche vanta questo villaggio brianteo. Sul significato del suo nome, avente la caratteristica terminazione in "ate" propria dei nomi locali della Lombardia, avanza molte ipotesi. Da ager, campo latino. Ma il suffisso "ate" sta a significare una origine più antica, celtica. I primi documenti non risalgono però che all'epoca longobarda. Nel periodo feudale entrò in proprietà del monastero di S. Ambrogio, poi ci fu la stagione del libero comune per ritornare feudo sotto il dominio spagnolo. Vi è nato lo scultore Marco D'Agrate.